Что такое автопилот L2?

Я занимаюсь автомобилями СМИ уже некоторое время, и каждый раз, когда я участвую в экспериментальном вождении, многие производители будут демонстрировать свои собственные вспомогательные водительские функции, и чаще всего ACC адаптивный крейсерский контроль + LCC Лэйн поддерживать вспомогательную систему, которая в настоящее время определяется как базовый уровень L 2 для вспомогательных вождения, каждый раз, когда вы используете эту функцию, многие автомобили выбирают относительно простые дороги, такие, как городские автострады и автомагистрали. но после того, как на столь многих автомобилях была опробована функция ACC / LCC, я по - прежнему считаю, что она слишком однородная, без каких - либо прорывов, давайте вместе проанализируем принципы этой функции и Последние события!

на что опирается ACC / LCC?

адаптивная крейсерская контрольная функция ACC, фактически на основе крейсерского контроля за постоянной скоростью, увеличивает возможности для изменения скорости и дистанции от переднего колеса, включая автоматическое торможение и активное ускорение, в настоящее время осуществляется главным образом с помощью РЛС миллиметрового диапазона, видеокамер, веб - камеры и программ синтеза миллиметровых волн, В идеале интеграционные программы, конечно же, лучше, чем отдельные программы в таких условиях, как прекращение, пуск, ускорение и торможение, и такие интеграционные программы также являются более важными.

Лэйн LCC поддерживает вспомогательную систему, которая по определению предназначена для удержания транспортного средства в средней части текущей полосы, и эта функция основана на том, что линия движения определяется с помощью камер наблюдения за автомобилем, а затем - с помощью вычисления местоположения транспортного средства на дороге, что позволяет контролировать его расположение в центре проезжей части.

ACC / LCC Restrictions

когда речь заходит о функциях, покупка многих автовладельцев очень важна, но, согласно реакции некоторых владельцев, эта функция никогда не используется после использования, потому что она слишком ограничена, опыт не удобный. Во - первых, Аск не может идентифицировать свои цели, сталкиваясь с неподвижными объектами, такими, как лица, находящиеся впереди, или блокпосты. в тех случаях, когда возникают аварийные параллельные или перекрестные транспортные средства, некоторые из них могут оказаться не в состоянии принять срочные меры по торможению или затормозить их.
в целом эти две функции являются слишком ограниченными, некоторые городские дороги и горные дороги вообще не могут использоваться, что приводит к неудовлетворительным результатам, а некоторые пользователи выступают против этой функции лишь в качестве прикрытия.

ACC / LCC взгляд на последний план

ограничения этих двух функций связаны главным образом с ограниченной чувствительностью транспортных средств, а также с тем, что некоторые препятствия не поддаются идентификации. Недавно в автомобиле Пэн была объявлена расширенная функция ACC / LCC - L P5, которая повышает чувствительность лазерного локатора к окружающей среде и улучшает визуальное восприятие, принятие решений и управление автомобилем.

в тестовой версии также хорошо зарекомендовала себя, тест участка дороги является открытым городом длиной 13,7 км, в том числе такие сложные сценарии, как пробки, смешение людей и автобусов, несоблюдение правил дорожного движения, я выбрал две другие точки сегмента анализа.

Во - первых, это способность противодействовать пробке, которая неизбежно открывает некоторые автомобили, чаще всего на городских дорогах, на этот раз очень важна для способности транспортного средства реагировать на нее, когда Пэн П5 в ходе испытания столкнулась с чрезвычайной ситуацией в кабине и ушла, а также для проверки транспортного средства не очень активно тормозить, а очень мягко замедлять ход, с 43 км / ч до 35 км / ч. Это также очень близко к привычке ежедневного вождения, не вызывает неудобства.

Еще один клип проходит через беззнаковый поворот левого транспортного кольца, обычный LCC автоматически закрывается при входе, а лазерный локатор LCC автоматически проверяется при входе в транспортное кольцо, выбирает подходящую полосу, затем быстро выбирает маркировочную полосу, весь процесс и сцепление транспортных средств, Но общие свойства можно описать как процесс, а не ручное управление.

оценка: начиная с Пэн P5 и присоединяясь к LIDAR ACC / LCC, вы можете обнаружить, что восприятие окружающей среды улучшилось в плане визуального восприятия, способности принимать решения, физического контроля и т.д., что является достаточным доказательством того, что LIDAR не является трюком и что в настоящее время только Пэн - первый раздел LIDAR функционирует в качестве вспомогательного водителя, Я уверен, что в городских родах будет больше опыта, и мы с нетерпением ждем этого вместе!