Samsung 4 раза обрезал TSMC, пиксельную и арифметическую мощность, FSD смог пробить L3?
2022 год для крупных автомобильных компаний не очень хорош, для самой высокой рыночной стоимости автомобильной компании Tesla также, 13 июня раскрыта внутренняя записка Tesla, Маск предупредил сотрудников, что второй квартал 2022 года для Tesla является «очень трудным кварталом» из-за к нехватке цепочки поставок. Он призвал сотрудников работать усерднее, чтобы помочь компании вернуться в нужное русло, в тандеме с увольнениями Tesla по всему миру.
Модернизированные камеры, теперь это L4?
Последний прогресс в автопилоте Tesla также был достигнут Tesla, которая по-прежнему использует чисто визуальное решение для автопилота и обновит модуль камеры на всем транспортном средстве. По данным Korea Economic Daily, компания Samsung Mechatronics поставит 80% модулей камер, используемых Tesla. Согласно отчету, стоимость контракта составляет от 4 трлн до 5 трлн вон (около 20-25 млрд юаней), и Samsung Mechatronics выиграла контракт у конкурентов LG и Primax Electronics. Сделка также установила новый рекорд крупнейшего контракта на электронные компоненты, а Samsung Mechatronics стала крупнейшим поставщиком модулей камер для Tesla. Samsung поставит 80% модулей камер Tesla, а LG — оставшиеся 20%. Модули камер производства Samsung Electro-Mechanics будут устанавливаться на всю линейку Tesla, то есть на четыре основные продаваемые модели, а позже на модели пикапов и грузовиков.
Новые модули камеры имеют разрешение 5 мегапикселей и примерно в четыре раза острее, чем предыдущее поколение 3.0. Камеры обеспечат восприятие таких функций, как решение Tesla Autopilot, предназначенное только для зрения, и режим Sentinel. Samsung начнет массовое производство новых модулей камеры уже в следующем месяце. Если быть точным, автопилот, используемый Tesla за границей, предназначен для решения с чистым зрением, и производительность модуля камеры будет напрямую влиять на фактическую производительность, в то время как текущая отечественная модель по-прежнему сохраняет направленный вперед радар миллиметрового диапазона. Последняя версия Tesla Autopilot оснащена 8 камерами с разрешением около 1,2 мегапикселя, а модуль камеры следующего поколения производства Samsung будет иметь повышенное разрешение 5 мегапикселей. Возможно, люди думают, что новые отечественные силы раскатили пиксели до 8 миллионов, и даже Baidu сделал 15-мегапиксельный модуль, хватит ли 5 миллионов пикселей?
Нынешнее вспомогательное вождение не требует слишком высокого пикселя?
Камеры ADS большинства автомобильных компаний имеют разрешение не более 2 мегапикселей, и по мере того, как интеллектуальные технологии повышают уровень помощи при вождении, растет будущий спрос на модули автомобильных камер с высоким разрешением. 2 мегапикселя могут почти удовлетворить основные потребности современного вспомогательного вождения, потому что, в отличие от современных телефонов с несколькими объективами, телефоны с несколькими объективами имеют почти только одну камеру для работы во время работы, а другая камера находится в режиме ожидания, поэтому есть более высокие Требования к производительности одной камеры. И автомобильная камера ADS - это вся автомобильная камера, которая будет работать почти одновременно, нет покоя, избыточность выше, и нет необходимости в специальных деталях физической резкости, можно увидеть контур на линии, и 2 миллиона пикселей на самом деле не так уж и плохо, прошлые фотографии, сделанные сотовыми телефонами, не видны, поэтому в случае с текущими законами и правилами потребность в камере с высоким разрешением меньше.
Четкость камеры примерно в 4 раза выше, стоимость изготовления примерно вдвое, 1,2-мегапиксельный объектив стоит около 150 юаней, а 5-мегапиксельный - около 300 юаней, эта часть увеличения стоимости для Tesla на самом деле того стоит. . Низкопиксельная камера не может обеспечить обнаружение более удаленных целей, в то время как распознавание некоторых мелких объектов нестабильно, а высокопиксельная в основном используется для идентификации и наблюдения за более удаленными целями. 2 млн пикселей фиксируют информацию, а 5 млн не просто в 2,5 раза хуже: у прежней камеры зрения, например, 1-2 млн пикселей у камеры эффективное расстояние обнаружения в 100-150м, а поле зрения всего около 50°, а 5 -мегапиксельная камера, но может одновременно достигать расстояния обнаружения более 200 м, но также может иметь поле зрения около 100 °, расстояние обнаружения и угол расширения, что делает объем данных геометрическим ростом.
Возможность обнаружения камеры, чем радар?
Для Tesla, которая не использует LIDAR и радар миллиметрового диапазона, улучшение дальности визуального обнаружения значительно улучшит стабильность собственного автономного вождения, в сцене экстренного торможения перед автомобилем программа чистого зрения не появляется тип прерывания и неправильной оценки радиолокационной информации будет более линейным, чтобы иметь возможность принимать решения о линейном торможении, обеспечивая лучший опыт и повышая комфорт пассажиров. Другим более распространенным сценарием является оценка стационарных объектов. Для радара миллиметрового диапазона впереди идущее транспортное средство припарковано на обочине дороги, что приводит к позднему распознаванию, обнаружению припаркованного впереди грузовика на расстоянии 110 метров от транспортного средства, в то время как решение чистого зрения распознало транспортное средство на расстоянии 180 метров от транспортного средства. .
Дальность обнаружения 5 миллионов камер уже больше, чем дальность, которую может охватить радар миллиметрового диапазона, который немного хуже, чем LIDAR, но статическое распознавание не является безошибочным ...... Как мы упоминали ранее, для статические объекты, такие как препятствия, текущий лидар, радар миллиметрового диапазона или камера могут быть не в состоянии выполнить полную идентификацию, система взаимодействия автомобиля и дороги может быть правильным решением, но Tesla в настоящее время не намерена добавлять эту часть оборудования, даже карты высокой точности.
TSMC отрубили, а Samsung стал победителем
5-мегапиксельная камера может унаследовать некоторую базовую производительность от 1,2-мегапиксельной камеры, но все равно будет много данных о сцене, которые нужно будет повторно собрать. Обновление чипа FSD становится логичным, и чип FSD следующего поколения Tesla также будет производиться Samsung.
По имеющимся данным, Samsung и Tesla уже совместно разрабатывают чип, и образцы уже выпущены. Чип Tesla FSD 4.0 с использованием 7-нм технологии, хотя и не такой сильный, как производительность 5-нм чипа, но 5-нм технологический чип Samsung, потребление энергии преувеличено, выход также низок, а выход 7-нм чипа более адекватен. Для Tesla на самом деле у него мало собственной переговорной силы, поставки чипов Tesla в сфере сотовых телефонов часто составляют сотни миллионов номеров, что почти ничтожно мало, что приводит к тому, что конкурентоспособность цен на чипы Tesla намного ниже, чем у Qualcomm и других производителей, а у Intel не занимается литейным производством, цена литейного производства TSMC в три или четыре раза выше, чем у Samsung, у Tesla также мало выбора, Samsung также очень сотрудничает, напрямую строит завод в Техасе в США, а у Tesla было почти нулевое расстояние сотрудничества.
7 нм, 400 вершин, L4 оценивается как стабильный
В настоящее время Tesla использует чипы FSD первого поколения, установленные в 2019 году, арифметическую мощность одного чипа 72 вершины, Tesla с использованием двух частей суперпозиции, общую арифметическую мощность 144 вершин и алгоритм свертки Теслы, которые почти полагаются на вычисление «грубой силы», увеличение пикселя модуля камеры, ожидаемая арифметическая мощность должна быть не менее Ожидается, что увеличение пикселя модуля камеры потребует как минимум в 3 раза больше арифметической мощности, то есть арифметической мощности
пробить 400Tops, что больше похоже на текущую суперпозицию двух чипов Nvidia Orin.
Внутри чипа чип FSD в основном занят SRAM (государственной оперативной памятью. Чип Tesla Technology Day Dojo 2021 года тот же, подавляющее большинство SRAM, для вычислений Al основным узким местом является хранилище, наиболее эффективным решением является увеличение Емкость SRAM.SRAM 14-нм чип SRAM площадью 0,049 квадратных микрон, и 7-нм 0,026 квадратных микрон.И логические компоненты Samsung 14-нм плотность транзисторов плотность составляет 32,5 млн транзисторов/кв. мм, 7-нм процесс 7LPE увеличен до 95,3 млн транзисторов/кв. мм, увеличение почти в 3 раза.400Tops арифметической мощности нужно только увеличить количество MAC и емкость SRAM можно легко получить, процесс Samsung 7nm, голая площадь кристалла должна увеличиться примерно на 100 квадратных мм.
Ранее Маск сказал, что чип автопилота HW4.0 (FSD следующего поколения) заменит текущий чип автопилота HW3.0 (текущий чип), используемый в автомобилях Tesla, что может сделать вождение на 300% безопаснее, в то время как по сравнению с водителями-людьми безопасность напрямую повышается. на 1000%. Я не знаю, как он количественно такое соотношение, но и увидеть реальную производительность следующего Tesla FSD. Конечно, в последние дни соответствующие органы США уже упомянули о расширении расследования инцидентов, таких как призрачные тормоза Tesla, которое, как ожидается, будет расширено до 830 000 моделей Tesla, и заявили, что расследование было модернизировано, чтобы расширить существующий анализ аварий и оценить дополнительные данные. наборы, выполнять оценки транспортных средств и исследовать, в какой степени автопилот и связанные с ним системы Tesla могут снизить эффективность контроля за водителями, тем самым усугубив человеческий фактор или риски для безопасности поведения.
Теперь вы тратите 64 000 долларов, получили также уровень L2+, возможно, появление FSD следующего поколения, действительно может позволить Tesla выйти в L3-L4, у меня есть некоторые вопросы, к моменту обновления чипа Samsung и модуля камеры модели Tesla, автопилот пакет также продан 64000? Будут ли меры по обновлению для владельцев, которые в настоящее время используют 1,2 мегапикселя и арифметику чипа 144Tops?
