لقد استخدم Wei Xiaoli تقنية القيادة الذاتية ، XIAOMI بعد عامين ، هل تأخرت أم لا؟
أعلن Luo Yonghao أنه سيترك جميع منصات التواصل الاجتماعي اعتبارًا من الغد وسيبدأ عمله الخاص مرة أخرى. لقد سقط لوه يونغهاو ، المعروف باسم "مصباح التأمل في الصناعة" ، مرارًا وتكرارًا ، لكنه صعد بقوة واستمر في بدء عمله الخاص ، وهي روح تستحق إعجابنا. بالطبع ، نحن نتحدث عن رائد أعمال اليوم ، وهذا هو آخر مشروع له في حياته ، هو Lei Jun ، وسيارة Xiaomi هي آخر مشروع له في هذه الحياة ، وهذا أيضًا يحمل توقعات عدد لا يحصى من الناس . في الآونة الأخيرة ، تم نشر سيارة Xiaomi وسلسلة من براءات الاختراع التي تجذب الانتباه ، جنبًا إلى جنب مع براءات الاختراع هذه ، يمكننا أن نجتمع معًا لنرى أن سيارة Xiaomi قد تقدمت إلى أي خطوة؟
من براءة الاختراع يمكن ملاحظة أن قوة سيارة Xiaomi من أكثر من الكهرباء النقية؟
هذه المرة ، لا يزال التعرض لبراءة الاختراع يدور حول نظام القيادة الذاتية المطور من Xiaomi ، بدءًا من "طريقة التجاوز التلقائي والجهاز والمركبة ووسيط التخزين والشريحة". في الوقت الحاضر ، تعد خوارزمية تخطيط القرار هي التقنية الأساسية في إطار تقنية القيادة الذاتية ، والتي يعد تجاوز خوارزمية تغيير المسار جزءًا مهمًا من خوارزمية تخطيط القرار ، والتي تتحكم في السيارة لإكمال التجاوز التلقائي من خلال خوارزمية التجاوز لتغيير المسار . في التكنولوجيا ذات الصلة ، تحدد خوارزمية تغيير مسار التجاوز بشكل أساسي ما إذا كان سيتم إجراء تجاوز لتغيير المسار بناءً على بيانات السفر مثل سرعة السيارة أمامك ومسافة السيارة في المقدمة وتستخدم كسب تسريع تغيير المسار ، والطراز. ومع ذلك ، فإن طريقة الحكم هذه لا تأخذ في الاعتبار تأثير نوع السيارة على توقيت تغيير الحارة وسلوك تغيير المسار ، مما يجعل من الصعب تطبيق نفس منطق تغيير حارة التجاوز على جميع أنواع المركبات ، ويؤدي في النهاية إلى تجربة مستخدم سيئة عند التجاوز ، أو حتى الفشل في تحقيق تجاوز تغيير المسار.
استجابةً للمسافة بين السيارة والسيارة السابقة أقل من حد المسافة المحدد مسبقًا ، يتم تحديد نوع السيارة وسرعة المركبة الأولى للمركبة السابقة ، ويتم تحديد نتيجة قرار التجاوز للمركبة بناءً على نوع السيارة ، سرعة السيارة الأولى ومسافة السيارة وسرعة السيارة الثانية للمركبة ، وفي حالة أن نتيجة قرار التجاوز أقل من حد القرار المحدد مسبقًا ، يتم تحديد مسار تغيير مسار التجاوز للمركبة بناءً على نوع السيارة ، وسرعة المركبة الأولى ، ومسافة السيارة ، وسرعة السيارة الثانية ، وبناءً على مسار تغيير مسار التجاوز ، يتم التحكم في السيارة لأداء التجاوز. بناءً على ذلك ، بناءً على نوع السيارة وبيانات السفر ذات الصلة ، يتم تحديد ما إذا كانت السيارة تقوم حاليًا بتجاوز تلقائي ، وعندما يتم تحديدها من خلال الخوارزمية التي تحتاجها السيارة لأداء التجاوز ، يتم إنشاء مسار تغيير مسار التجاوز المقابل للمركبة من خلال نوع السيارة وبيانات السفر ذات الصلة ، بحيث تقوم السيارة بالتجاوز التلقائي بناءً على مسار تغيير مسار التجاوز. إن أخذ نوع السيارة كاعتبار ضروري للخوارزمية يمكّن السيارة من تنفيذ عملية تغيير مسار التجاوز بدقة بناءً على الوضع الفعلي الحالي ، مما يوفر تجربة قيادة تلقائية أفضل للركاب.
في براءة الاختراع ، تم ذكر أجهزة الاستشعار ذاتية القيادة في السيارة مرة أخرى ، وذلك من خلال LIDAR ورادار الموجة المليمترية والكاميرا ووحدة القياس بالقصور الذاتي ، وما إلى ذلك. تتيح هذه الأجهزة ، بتنسيق من الخوارزمية ، للمركبة إكمال إجراء التجاوز ضمن الحد المعين مسبقًا ، ونلاحظ أيضًا أن "السيارة 500" المذكورة في براءة الاختراع يتم تشغيلها بواسطة محرك احتراق داخلي يحول الوقود ، كما نلاحظ أن "السيارة 500" كما هو مذكور في براءة الاختراع مدعومة من محرك الاحتراق الداخلي الذي يحول الوقود إلى طاقة ميكانيكية ، مما يعني أن سيارة Xiaomi قد تعمل بالوقود ، والزيادة ، والكهرباء النقية ، ولكن أخيرًا ، تذكر براءة الاختراع أن السيارة 500 يمكن أن تكون مجموعة متنوعة من أدوات القيادة ، مثل السيارات ، الشاحنات والدراجات النارية والحافلات والقوارب والطائرات والمروحيات والمركبات الترفيهية والقطارات وما إلى ذلك. بالطبع ، من الصحيح أيضًا أن Xiaomi Auto ليست بالضرورة ترامًا خالصًا ، ولإستراتيجية المنتجات المتنوعة دور قوي في تعزيز القدرة التنافسية للعلامة التجارية.
في الواقع ، مثل التجاوز التلقائي لنوع Xiaomi من براءات الاختراع ، تمتلك Baidu Apollo و Guangzhou Automobile و Dongfeng Motor وشركات أخرى براءات اختراع مماثلة ، ولكن بالنسبة لإعدادات العتبة المختلفة ، يمكن للاختلافات الدقيقة في البرنامج أيضًا أن تجعلها مختلفة عن بعضها البعض. في الوقت الحالي ، مثل أحدث FSD من Tesla ، فتحت وظيفة التجاوز التلقائي في الخارج ، فإن الطاقة المحلية الجديدة Ui Xiaoli لها أيضًا وظائف مماثلة ، وقد لا يكون التجاوز التلقائي للقيادة الذاتية من المستوى L3 مفيدًا ، فقد كان حاليًا على الطريق L3 أو بشكل أساسي لمتابعة السيارة ، مثل مرسيدس بنز. ولكن بالنسبة للمستقبل L4-L5 ، فإن وظيفة التجاوز التلقائي مهمة للغاية.
بايدو "رفع النمر إلى مشكلة"؟ سيتم تجهيز سيارة Xiaomi بخريطة Baidu عالية الدقة
براءة اختراع أخرى صادرة عن Xiaomi تتعلق بحل مشكلة صعبة تتعلق بالاستقرار والسلامة في مجال القيادة الذاتية - تجنب العقبات ، تسمى براءة الاختراع "طريقة تخطيط المسار ، والجهاز ، ووسيط التخزين ، والمركبة".
تخطط وحدة التوجيه في نظام القيادة الذاتية لأقسام الطريق التي تحتاج السيارة للمرور خلالها بناءً على موقع السيارة والموقع المقصود وخريطة عالية الدقة. تولد وحدة تخطيط الحركة مسار قيادة آمنًا ومريحًا استنادًا إلى إخراج المعلومات من وحدة التوجيه والمعلومات التي توفرها وحدة الاستشعار ، وما إلى ذلك ، وترسلها إلى وحدة التحكم في السيارة. تتحكم وحدة التحكم في السيارة في السيارة وفقًا لمسار القيادة. بالنسبة للعقبات الموجودة في قسم الطريق ، وخاصة العوائق التي تتحرك بسرعة عالية ، لأسباب تتعلق بالسلامة ، تتبنى وحدة تخطيط الحركة استراتيجية تغيير المسارات أو التباطؤ والكبح لتخطيط مسار القيادة لتجنب الاصطدام بين السيارة والعوائق . ومع ذلك ، فإن طريقة تجنب العوائق هذه تؤدي إلى ضعف سلاسة قيادة السيارة. أي أنه سيكون هناك مراوغة عالية السرعة مفاجئة ، بحيث قد يؤدي ركاب السيارة بشكل غير متوقع إلى مواقف خطيرة.
سابقًا ، ذكرنا في مقالنا التحليلي الأخير أن Xiaomi ستستخدم خرائط عالية الدقة ، وفي براءة الاختراع هذه ، تشير Xiaomi مباشرةً إلى أنها ستستخدم خرائط Baidu عالية الدقة: طريقة تخطيط المسار التي تستخدمها المركبات ذاتية القيادة هي الطريقة التي توفرها Baidu's مخطط الحركة أبولو إي إم. تتضمن البنية الوظيفية لأبولو وحدة خرائط عالية الدقة (HD Map) لتوفير معلومات خرائط عالية الدقة. يتم استخدام وحدة التعريب ووحدة الإدراك لتوفير البيئة الديناميكية الحالية حول السيارة. يتم استخدام وحدة التنبؤ لتوفير معلومات بيئية مستقبلية متوقعة. وحدة التوجيه لإخراج جميع أقسام الطريق التي تمر بها السيارة في طريقها من نقطة المغادرة إلى الوجهة بناءً على خريطة توجيه مخصصة. وحدة تخطيط الحركة لتلقي جميع المعلومات لإنشاء مسار آمن ومريح لإرساله إلى وحدة التحكم في السيارة.
من بينها ، وحدة تخطيط الحركة لعوائق الطريق ، وخاصة العوائق الديناميكية عالية السرعة ، لأسباب تتعلق بالسلامة ، ستأخذ وحدة تخطيط الحركة تغيير المسار أو إبطاء استراتيجية الكبح لتخطيط مسار القيادة لتجنب اصطدام السيارة مع العقبات. ومع ذلك ، فإن الحركات الكبيرة بسبب التغييرات الكبيرة في الحارة ، أو الحركات الكبيرة بسبب التغيرات السريعة في السرعة الناتجة عن التباطؤ والفرملة يمكن أن تتسبب في قيادة السيارة بشكل غير مستقر للغاية. على سبيل المثال ، تحدث الحركة غير المستقرة للسيارة بسبب الفرملة الحادة والتباطؤ الحاد والتغيير العنيف للمسار. لذلك سوف تكتشف السيارة العائق ، من خلال عملية وظيفية معقدة لتحديد الحدود الناعمة لجسم ما ، ثم من خلال موقع السيارة وبيانات الكشف اللاحقة ، بعد عملية أخرى لتحديد الحدود الصلبة ، وذلك لتخطيط التجنب المسار مقدمًا ، بحيث يصبح تجنب العقبات أسهل ، فإن تجربة قيادة السيارة أفضل.
لكن ما نراه ، هذه المرة بشكل أساسي بالنسبة للعقبات المتنقلة ، لم تقل أنها Corolla و Hennessy و Leyland ، لا تفرط في الارتباط ...... ولكن الآن القيادة التلقائية للتعرف على العوائق الثابتة غير كافية ، في المرة الأخيرة اصطدمت تسلا بالطائرة ، وأزيرا ، وسيارة شياو بنغ عالية السرعة ، وهي وعاء للأشياء الثابتة ، لذلك نأمل أيضًا أن تتمكن المزيد من الشركات من حل التعرف على تجنب العوائق الثابتة ، وإجراء المزيد من البحث والتطوير.
ممر الموجة الخضراء Xiaomi ، سيكون أكثر سلاسة؟
من بين براءات اختراع Xiaomi ، هناك نقطة أخرى تحدثنا عنها في المقال الأخير ، حول تقنية التعاون بين المركبات والطرق. في تكنولوجيا القيادة الذاتية ، تعتبر المنطقة الحضرية بدون سائق سيناريو صعب للغاية لحلها. أحدها هو أنه نظرًا لارتفاع تكلفة إنشاء خرائط عالية الدقة في المناطق الحضرية ، فإن دقة الخرائط المُنشأة محدودة ، وحتى الخرائط المُنشأة لا تحتوي إلا على معلومات العناصر المتعلقة بالطريق دون مراعاة السمات الديناميكية الأكثر صلة بالطريق. ثانيًا ، حركة المرور في المناطق الحضرية معقدة ، وقواعد خطوط الممرات وإشارات المرور متغيرة ومعقدة ، في حين أن هناك مواقف متنوعة مثل تظليل الطرق والبلى. في هذه الحالة ، فإن فهم المعلومات الأكثر ثراءً حول عناصر الطريق سيسهل هبوط السيناريوهات الحضرية بدون سائق. من بينها ، أهمها مشكلة إشارات المرور. على الرغم من أن مشكلة تحديد إشارات المرور واكتشافها قد تمت دراستها على نطاق واسع في هذه المرحلة ، إلا أنه لا توجد حتى الآن طريقة للحصول تلقائيًا على وقت العد التنازلي لكل إشارة مرور ، والتي لا يمكنها تقدير حالة العد التنازلي لكل إشارة مرور بدقة عند التقاطعات الحضرية ، و وبالتالي لا يمكن تلبية المراقبة عالية الدقة في الوقت الحقيقي لحالة حركة المرور ، مما يعيق إنشاء شبكة المرور الحضرية ويؤثر على تجربة المستخدم.
يحصل تطبيق براءة الاختراع هذه أولاً على بيانات المركبة التاريخية للتقاطع المقابل لإشارة المرور المراد حسابها ، ثم يحدد بيانات السيارة لمركبة مستهدفة واحدة على الأقل بناءً على بيانات المركبة التاريخية ، ثم يحدد لحظة التوقف ولحظة بدء كل مركبة مستهدفة عند التقاطع بناءً على بيانات المركبة لمركبة مستهدفة واحدة على الأقل ، وتحدد أخيرًا مدة الضوء الأحمر لإشارة المرور بناءً على لحظة التوقف ولحظة بدء كل مركبة مستهدفة عند التقاطع طول إشارة المرور يتم تحديده بناءً على لحظات التوقف والبدء لكل مركبة مستهدفة عند التقاطع. بالمقارنة مع التكنولوجيا الحالية ، فإنه يحصل تلقائيًا على طول العد التنازلي من خلال اكتشاف حالة السيارة عند التقاطع ، ويوفر سمات العد التنازلي لكل إشارة مرور في الخريطة الديناميكية عالية الدقة للمدينة ، ثم يخطط لسرعة وطريق معقولين ، ويحسن الدقة لتقنية القيادة الأوتوماتيكية ، ويعزز كفاءة المرور وراحة الركاب. هذه التكنولوجيا أسهل بالنسبة لشركة Xiaomi ، التي استقرت في Yizhuang ، للتحقق من التنفيذ لأن Yizhuang لديها تقريبًا البنية التحتية الأكثر اكتمالا للتعاون بين المركبات والطرق في الصين ، مع التعاون بين المركبات على الطرق واستقبال الأجهزة وإرسالها على كل إشارة مرور ، و Baidu's Apollo لديها تعمل هنا لفترة طويلة.
واحدًا تلو الآخر ، تمت الموافقة بشكل مكثف على براءات اختراع Xiaomi ذاتية القيادة ووضعها على الإنترنت ، مما يدل على أن تطوير برامج Xiaomi سريع جدًا. هذه المرة ، هناك أيضًا براءات اختراع حول الحفاظ على الممر والتعاون بين وحدات الكاميرا المتعددة ، والتي سنقوم أيضًا بتحليلها بعد ذلك.
2022 هو بالفعل في منتصف العام ، ولا يزال هناك عامين قبل أن تصبح السيارة الجديدة جاهزة للإنتاج الضخم ، وقد يدفع الأداء اللافت للنظر للقوى الجديدة Xiaomi إلى الإسراع مرة أخرى. هذه المرة رأينا بوضوح ، أن سيارة Xiaomi ستستخدم تقنية الخرائط عالية الدقة من Baidu ، ودرجة تعيين ابن Baidu ، أيضًا واستقر Xiaomi في نفس Yizhuang ، وهما شركتان جديدتان أكثر قوة لتصنيع السيارات ، ستكونان في أرض بكين Yizhuang للمنافسة.
